Sistemas de Controle II

Codigo	Carga Horária
	T	E	L/P	CHT
ECA416	0	0	2	80

Ementa

Representação de sistemas na forma do espaço dos estados. Linearização de sistemas dinâmicos não lineares. Análise de sistemas na forma do espaço dos estados. Reguladores de estados. Controlador servo por realimentação de estados. Controle por realimentação de estados com integradores. Observadores de estado. Introdução à controle ótimo. Projeto e análise de controladores para sistemas não-lineares.

Descrição

A disciplina Sistemas de Controle II apresenta ferramentas de análise e técnicas de projeto para sistemas de controle por realimentação de estados e para controle de sistemas não lineares. As informações capacitam o aluno a aplicar estratégias avançadas de controle para obter um desempenho ótimo do processo. As experiências de laboratório permitem obter noções práticas para agir de forma eficiente na solução de problemas de controle por realimentação de estados e controle não linear. Além disso, a disciplina tem como objetivo fornecer uma visão sistêmica de tecnologias avançadas utilizadas para controle de processos.

Responsável

Docentes

Bibliografia

Básica

• FRIEDLAND, Bernard. Advanced Control System Design, Prentice Hall: Upper Saddle River, 1995.
• FRIEDLAND, Bernard. Control System Design: An Introduction to State Space Methods, Dover Publications, 2005.
• KAILATH, Thomas. Linear Systems, Prentice Hall, 1979.

Complementar

• OGATA, Katsuhiko. Discrete-time control systems. 2. ed. New Jersey: Prentice Hall, 1995. 745 p.
• OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. [Título original: Modern control engineering]. Trad. Heloísa Coimbra de Souza, rev. téc. Eduardo Aoun Tannuri. 5. ed. São Paulo, SP: Pearson, 2010. 809 p.
• OGATA, Katsuhiko. Matlab for control engineers. Upper Saddle River: Pearson Prentice Hall, 2008.
• OGATA, Katsuhiko. System dynamics. 2. ed. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1992. 712 p.
• TEWARI, Ashish. Modern Control Design with Matlab and Simulink, John Willey & Sons, 2002.