Robôs Móveis Autônomos


Codigo Carga Horária
T E L/P CHT
ECA819 0 0 4 80

Ementa

Estudo e análise de robôs móveis autônomos. Classificação, tipos de locomoção e sensores para robôs móveis. Arquiteturas de controle reativo, deliberativo, hierárquico e híbrido. Cinemática, localização e planejamento de trajetória. Práticas de laboratório utilizando ferramentas como MATLAB, V-REP e Robot Operating System (ROS).

Descrição

Na disciplina Robôs Móveis Autônomos, os alunos serão capazes de descrever os conceitos básicos e algoritmos necessários para a locomoção de robôs móveis, percepção do ambiente, mapeamento e localização baseados em mapas probabilísticos e planejamento de trajetória. Além disso, serão capazes de integrar conhecimentos de diversas áreas, tais como, mecânica, eletrônica, computação, instrumentação e ciências sociais no projeto de robôs móveis autônomos que atuam em ambientes complexos. Durante as atividades práticas serão utilizadas ferramentas como MATLAB, V-REP e Robot Operating System (ROS).

Responsável

Foto Professor

Alexandre Harayashiki Moreira

Mais Informações

Bibliografia

Básica

  • ARKIN, Ronald C. Behavior-based robotics. Cambridge, Massachusetts: Mit Press, 1998. 491 p. (Intelligent Robots and Autonomous Agents). ISBN 0262011654.
  • MURPHY, Robin R. Introduction to AI robotics. Cambridge, Massachusetts: Mit Press, 2000. 466 p. (Intelligent Robots and Autonomous Agents). ISBN 0262133830.
  • SIEGWART, Roland; NOURBAKHSH, Illah R. Introduction to autonomous mobile robots. Cambrige, Mass: Mit Press, 2004. 321 p. (Intelligent Robotics and Autonomous Agents). ISBN 026219502X.

Complementar

  • CASTLEMAN, Kenneth R. Digital image processing. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, c1996. 667 p. ISBN 0132114674.
  • CONRAD, James M; MILLS, Jonathan W. Stiquito: advanced experiments with a simple and inexpensive robot. Califórnia: IEEE Computer Society, 1998. 317 p. ISBN 0-8186-7408-3.
  • DE SILVA, Clarence W. Mechatronics: an integrated approach. Boca Raton: CRC, 2005. 1312 p. ISBN 0849312744.
  • WEBSTER, John G., ed. The measurement, instrumentation, and sensors: handbook. Boca Raton: CRC: IEEE, 1999. ISBN 0-8493-8347-1.