Sistemas de Controle II


Codigo Carga Horária
T E L/P CHT
EEN503 4 0 0 80

Ementa

Identificação experimental de sistemas. Sintonia de Controladores PID. Controladores PID discretos. Projeto de controladores multimalha. Projeto de controladores multivariáveis. Representação de sistemas dinâmicos por variáveis de estado. Análise de estabilidade de sistemas em representação de estados. Solução das equações de estado. Representação no espaço de estados discreta. Controlabilidade e observabilidade. Projeto de controladores por realimentação de estados. Projeto de observadores de estados. Introdução ao controle ótimo. Controle LQR (Regulador Linear Quadrático). Filtro de Kalman. Controle LQG (Regulador Linear Quadrático Gaussiano). Identificação de sistemas discretos pelo Método dos Mínimos Quadrados. Lógica fuzzy e controle fuzzy.

Descrição

A disciplina Sistemas de Controle II tem enfoque no desenvolvimento de projetos na área de Sistemas de Controle. As atividades desenvolvidas nas aulas visam dar ao aluno conhecimento e desenvoltura no trato dos sistemas de controle analógico e digitais, sua análise e síntese. Para isso o aluno é capacitado para fazer estudo detalhado e aplicado das técnicas de projeto e síntese de sistemas de controle analógicos e digitais, partindo da identificação do modelo matemático do sistema, análise de estabilidade, até a escolha da melhor estratégia de controle, a partir da especificação do desempenho a ser alcançado no projeto. Assim, a disciplina contribui para a realização do projeto teórico até a apicação do controlador real. Visando contribuir para a internacionalização bem como para a capacitação do aluno com o inglês técnico, essa disciplina contará com todo material didático elaborado em língua inglesa.

Responsável

Foto Professor

Wânderson de Oliveira Assis

Mais Informações

Bibliografia

Básica

  • DORF, Richard C; BISHOP, Robert H. Modern control systems. 8. ed. Menlo Park: Addison-Wesley, 1998. 855 p. ISBN 0-201-30864-9.
  • DORF, Richard C; BISHOP, Robert H. Sistemas de controle modernos. Trad. de Bernardo Severo da Silva Filho. 8. ed. Rio de Janeiro, RJ: LTC, 2001. 659 p.
  • OGATA, Katsuhiko. Discrete-time control systems. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1987. 994 p.
  • OGATA, Katsuhiko. Discrete-time control systems. 2. ed. New Jersey: Prentice Hall, 1995. 745 p. ISBN 0-13-034281-5.
  • OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. Trad. de Bernardo Severo. 3. ed. Rio de Janeiro, RJ: Prentice Hall, 1998. 813 p. ISBN 85-7054-074-4.
  • OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. Tradução de André Fabio Kohn e José Carlos Teixeira de Barros Moraes. Rio de Janeiro, RJ: Prentice-Hall, 1985. 929 p.
  • OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. [Modern control engineering]. 4. ed. Rio de Janeiro, RJ: Prentice Hall, 2007. 788 p. ISBN 9788587918239.
  • OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. [Título original: Modern control engineering]. Trad. Heloísa Coimbra de Souza, rev. téc. Eduardo Aoun Tannuri. 5. ed. São Paulo, SP: Pearson, 2010. 809 p. ISBN 9788576058106.
  • OGATA, Katsuhiko. Ingenieria de control modern. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1970. 902 p.
  • OGATA, Katsuhiko. Modern control engineering. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1970. 836 p.
  • OGATA, Katsuhiko. Modern control engineering. 3. ed. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1997. 997 p. ISBN 0132273071.

Complementar

  • AGUIRRE, Luis Antonio, ed. ENCICLOPÉDIA de automática: controle e automação. São Paulo, SP: Blucher, 2007. v. 1.
  • AGUIRRE, Luis Antonio, ed. ENCICLOPÉDIA de automática: controle e automação. São Paulo, SP: Blucher, 2007. v. 2. ISBN 9788521204091.
  • AGUIRRE, Luis Antonio, ed. ENCICLOPÉDIA de automática: controle e automação. São Paulo, SP: Blucher, 2007. v. 3. ISBN 9788521204107.
  • AGUIRRE, Luis Antonio. Introdução à identificação de sistemas: técnicas lineares e não-lineares aplicadas a sistemas reais. Belo Horizonte, MG: Ed. UFMG, 2000. 554 p. ISBN 85-7041-220-7.
  • ASTRÖM, Karl J; WITTENMARK, Bjorn. Computer-controlled systems: theory and design. 2. ed. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1990. 544 p.
  • ASTRÖM, Karl J; WITTENMARK, Björn. Computer-controlled systems: theory and design. 3. ed. Upper Saddle River: Prentice Hall, 1997. 557 p. (Prentice Hall Information and System Sciences Series). ISBN 0-13-314899-8.
  • CAMPOS, Mario Cesar M. Massa de. Controles típicos de equipamentos e processos industriais. São Paulo: Edgard Blücher, 2006. 396 p. ISBN 8521203985.
  • CRUZ, José Jaime da. Controle robusto multivariável: o método LQC/LTR. São Paulo, SP: EDUSP, 1996. 168 p. (Acadêmica, 5). ISBN 8531403413.
  • NISE, Norman. Engenharia de sistemas de controle. [SILVA FILHO, Bernardo Severo da Silva]. 3 ed. São Paulo: LTC, 2002. 695 p. ISBN 85352216855.